[实用新型]一种一体化运动控制器有效

专利信息
申请号: 201620215810.3 申请日: 2016-03-21
公开(公告)号: CN205507446U 公开(公告)日: 2016-08-24
发明(设计)人: 许东伟;黄国静;刘建群;高伟强;林淦 申请(专利权)人: 佛山智昂科技有限公司
主分类号: G05B19/042 分类号: G05B19/042
代理公司: 北京精金石专利代理事务所(普通合伙) 11470 代理人: 刘晔
地址: 528225 广东省佛山市南海区狮山镇南*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型公开了一种一体化运动控制器,涉及运动控制器的技术领域,包括端子电路板和内嵌于端子电路板左侧上的核心电路板:核心电路板内集成有CPU控制模块;该核心电路板底端设置有第一DB9串口接口;该核心电路板上设置有JTAG下载接口;核心电路板左侧上设置有用于连接触摸屏的第二DB9串口接口和第三DB9串口接口;该第三DB9串口接口上端设置有用于连接上位机的网络接口;该网络接口上端设置有用于连接外部扩展存储设备的USB接口;端子电路板的上下两端分别设置有信号输入IO口和信号输出IO口,端子电路板的右侧上设置有DB25接口。本实用新型一体化程度高,能实现复杂的运动控制和多轴运动控制的同时,端子外接线简单,灵活易用。
搜索关键词: 一种 一体化 运动 控制器
【主权项】:
一种一体化运动控制器,其特征在于,包括端子电路板和内嵌于端子电路板左侧上的核心电路板:核心电路板内集成有CPU控制模块,该CPU控制模块包括DSP+ARM工业处理器和FPGA处理器;该核心电路板底端设置有用于扩展FPGA处理器的外部输入及输出功能的第一DB9串口接口;该核心电路板上设置有作为FPGA处理器的调试和下载程序接口的JTAG下载接口;核心电路板左侧上设置有用于连接触摸屏的第二DB9串口接口、和用于调试DSP+ARM工业处理器的程序和下载程序的第三DB9串口接口;该第三DB9串口接口上端设置有用于连接上位机的网络接口;该网络接口上端设置有用于连接外部扩展存储设备的USB接口;端子电路板的上下两端分别设置有信号输入IO口和信号输出IO口,端子电路板的右侧上设置有用于连接伺服电机的DB25接口。
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