[实用新型]一种可自动抓取无人运输车有效
申请号: | 201620212097.7 | 申请日: | 2016-03-18 |
公开(公告)号: | CN205601679U | 公开(公告)日: | 2016-09-28 |
发明(设计)人: | 朱昕华 | 申请(专利权)人: | 上海聿冠自动化科技有限公司 |
主分类号: | B60P1/48 | 分类号: | B60P1/48 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201800 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种可自动抓取无人运输车,包括运输车本体和车架,所述车架设置在运输车本体后方,所述车架上设置有抓取装置、传送装置和控制电路;所述传送装置包括电机、主动轮、从动轮、支架和转轴,所述支架安装在车架上,且支架下方安装有电机,所述电机上安装有主动轮,所述从动轮中部设置有转轴,且主动轮与从动轮通过传送带连接,所述转轴安装在支架上,且转轴的端部设置有转盘,所述转盘上绕装有钢丝绳;所述抓取装置包括抓手、连接杆和滑轮,本实用新型结构简单且实用性高。 | ||
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【主权项】:
一种可自动抓取无人运输车,包括运输车本体和车架,所述车架设置在运输车本体后方,其特征在于,所述车架上设置有抓取装置、传送装置和控制电路;所述传送装置包括电机、主动轮、从动轮、支架和转轴,所述支架安装在车架上,且支架下方安装有电机,所述电机上安装有主动轮,所述从动轮中部设置有转轴,且主动轮与从动轮通过传送带连接,所述转轴安装在支架上,且转轴的端部设置有转盘,所述转盘上绕装有钢丝绳;所述抓取装置包括抓手、连接杆和滑轮,所述连接杆倾斜设置在支架末端,且连接杆上端设置有滑轮,所述钢丝绳绕装在滑轮上,且钢丝绳末端安装有所述抓手;所述控制电路包括电机反转接线、电机正转接线、连接电路、支撑板和调节杆,所述支撑板安装在支架外侧,所述调节杆穿过所述支撑板,所述连接电路与电机连接,所述电机反转接线、电机正转接线依次设置在调节杆下方,所述连接电路位于调节杆外侧。
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