[实用新型]一种玻璃研磨设备用送料装置有效
| 申请号： | 201620209817.4 | 申请日： | 2016-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN205497201U | 公开（公告）日： | 2016-08-24 |
| 发明（设计）人： | 赵振平;张兵 | 申请（专利权）人： | 河南众航智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/00 | 分类号： | B24B41/00;B24B41/06 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 吴世民 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市航空港区*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种玻璃研磨设备用送料装置，包括放料治具、送料机械臂；放料治具与送料机械臂对位配合；放料治具包括基板、料架；送料机械臂包括第一导轨、第二导轨、第三导轨、吸盘组件、电机；第一导轨组上安装有第一活动块，该活动块可在安装于第一导轨上的一驱动单元的驱动下实现沿第一导轨的往复直线运动。本实用新型速度快、效率高，在工作时，利用机械臂替代了传统人工送料，解决了传统人工送料易出现的漏放、错放等情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 玻璃 研磨 备用 装置 | ||
【主权项】：
一种玻璃研磨设备用送料装置，其特征在于：包括放料治具、送料机械臂；放料治具与送料机械臂对位配合；放料治具包括基板、料架；送料机械臂包括第一导轨、第二导轨、第三导轨、吸盘组件、电机；第一导轨组上安装有第一活动块，该活动块可在安装于第一导轨上的一驱动单元的驱动下实现沿第一导轨的往复直线运动；第二导轨一端固装在第一活动块上，第二导轨上安装有第二活动块，该活动块可在一驱动单元的驱动下实现沿第二导轨作往复直线运动；第三导轨垂直安装在第二活动块上；第三导轨上安装有第三活动块；第三活动块可在一驱动单元的驱动下实现沿第三导轨作垂直方向上的往复直线运动；吸盘组件安装第三活动块上并与安装在第三活动上的电机配合，可由电机带动吸盘组件旋转。
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