[实用新型]一种框架式数控四轴自动焊接机

摘要

本实用新型公开了一种框架式数控四轴自动焊接机，包括机架、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、旋转轴运动机构、焊枪及控制器。本实用新型具有四轴运动机构，可以进行直线、斜线、圆、圆弧、不规则圆弧等各种方位的焊接加工，且焊接速度快，焊接一致性好，成本低。

主权项

一种框架式数控四轴自动焊接机，其特征在于，所述框架式数控四轴自动焊接机包括：机架，所述机架包括底座、安装在底座上的立柱及外框、安装在立柱上的横梁；X轴运动机构，所述X轴运动机构包括安装在所述横梁上的X轴驱动伺服电机及与X轴驱动伺服电机的输出轴联接的X轴丝杆，所述X轴丝杆上安装有滑块；Z轴运动机构，所述Z轴运动机构包括安装在所述滑块上的Z轴驱动伺服电机及与Z轴驱动伺服电机的输出轴联接的Z轴丝杆；Y轴运动机构，所述Y轴运动机构包括安装在所述底座一侧上的Y轴驱动伺服电机及与Y轴驱动伺服电机的输出轴联接的Y轴丝杆，所述底座上与所述Y轴丝杆相对的另一侧安装有滑轨，所述Y轴丝杆与所述滑轨上安装有移动底座；旋转轴运动机构，所述旋转轴运动机构包括对称安装在所述移动底座两侧上的旋转轴支架、安装在所述旋转轴支架上的旋转轴驱动伺服电机及安装在所述旋转轴电机的输出轴上的旋转箱体；焊枪，所述焊枪通过连接件安装在所述Z轴丝杆上；工件夹具，所述工件夹具包括安装在所述旋转箱体上的工件支架及工件安装板；控制器，所述控制器用于对所述X轴驱动伺服电机、所述Z轴驱动伺服电机、所述Y轴驱动伺服电机、所述旋转轴驱动伺服电机及焊枪进行控制。