[实用新型]一种共轴高过载旋转行波超声波舵机

摘要

本实用新型公开了一种共轴高过载旋转行波超声波舵机，定子和转子圆盘设置在电机底座上，所述定子下侧表面设置有压电陶瓷换能片，压电陶瓷换能片下侧表面设置有柔性导电膜；所述转子圆盘下侧面设置有摩擦片并与定子接触，上侧端面设置有吸振垫圈；所述转子圆盘上侧设置有超声波舵机控制舱；所述超声波舵机控制舱上侧内部环形区域设置导电塑料电位器；所述电机底座在转子圆盘上侧面处套设锁紧螺母；所述电机底座下侧内部环形区域设置超声波舵机驱动器；所述超声波舵机控制舱外侧面有四片固定舵翼；所述柔性导电膜下侧表面设置有缓冲用波簧。本实用新型具有抗高过载、频响高、重量轻、结构简单、可靠性高的优点。

主权项

一种共轴高过载旋转行波超声波舵机，其特征在于，该超声波舵机包括超声波舵机控制舱（1）、超声波舵机驱动器（17）、导电塑料电位器（2）、弹性体（12）、转子圆盘（9）、电机底座（4）、锁紧螺母（5），所述电机底座（4）上设置有定子和转子圆盘（9），所述弹性体（12）下侧表面设置有压电陶瓷换能片（20），所述压电陶瓷换能片（20）下侧表面设置有柔性导电膜（19）；所述转子圆盘（9）下侧面设置有摩擦片（11）并与所述弹性体（12）接触，所述转子圆盘（9）上侧端面设置有吸振垫圈（10）；所述转子圆盘（9）上侧设置超声波舵机控制舱（1）；所述超声波舵机控制舱（1）上侧内部环形区域设置导电塑料电位器（2），所述导电塑料电位器（2）通过键（3）与电机底座（4）连接；所述电机底座（4）在转子圆盘（9）上侧面处套设锁紧螺母（5）；所述电机底座（4）下侧内部环形区域设置超声波舵机驱动器（17）；所述超声波舵机控制舱（1）外侧面有四片固定舵翼；所述柔性导电膜（19）下侧表面设置有缓冲用波簧（13）；所述电机底座（4）下部侧面并且与超声波舵机控制舱（1）之间设置有同心轴承（14）。