[实用新型]一种用于折弯机器人的工装

摘要

本实用新型公开了折弯加工领域内的一种用于折弯机器人的工装，包括底座和吸盘支架，底座上固定有气缸，摆杆上设有导向槽，气缸包括两只中间气缸，底座上设有边侧气缸，中间气缸和边侧气缸为无杆气缸且平行，气缸的外移动板上固定有气缸连接板，中间气缸的气缸连接板与摆杆相铰接，导向槽包括气缸导向槽和支架导向槽，边侧气缸的气缸连接板上设有气缸销轴，气缸销轴插入摆杆气缸导向槽，吸盘支架下侧设有支架销轴，支架销轴插入摆杆支架导向槽中；吸盘支架通过滑块与底座的滑轨滑动连接，滑轨的轴线与中间气缸的轴线互相平行，吸盘支架的轴线与滑轨轴线互相垂直。本实用新型使吸盘支架在移动过程中更加顺畅，避免板料晃动，提高板料的折弯精度。

主权项

 一种用于折弯机器人的工装，包括与机械臂末端的电机转轴传动连接的底座，底座上连接有表面安装有若干吸盘的吸盘支架，所述底座上还固定安装有通过摆杆带动吸盘支架移动的气缸，所述摆杆上对应吸盘支架设有导向槽，其特征在于：所述气缸包括两只对称设置在底座中部的中间气缸，底座上对应每只中间气缸还分别设有边侧气缸，所述中间气缸和边侧气缸均为无杆气缸且其轴线互相平行，所述中间气缸和边侧气缸与内部活塞相对应的外移动板上均固定连接有气缸连接板，中间气缸的气缸连接板均通过和气缸连接板表面相垂直的铰接轴与所述摆杆的一端相铰接，所述摆杆上的导向槽包括气缸导向槽和支架导向槽，所述边侧气缸的气缸连接板上设有与气缸连接板表面相垂直的气缸销轴，所述气缸销轴配合插入相应摆杆的气缸导向槽中，所述吸盘支架的下侧对应所述摆杆分别设有两根轴线与气缸销轴相平行的支架销轴，所述支架销轴配合插入相应摆杆的支架导向槽中；所述吸盘支架通过至少两滑块与至少两条平行设置在底座上的滑轨滑动连接，所述滑轨的轴线与中间气缸的轴线互相平行，所述吸盘支架的轴线与滑轨轴线互相垂直。