[实用新型]一种用于折弯机器人的工装

摘要

本实用新型公开了折弯加工领域内的一种用于折弯机器人的工装，包括与机械臂的电机转轴传动连接的底座，底座上活动连接有吸盘支架，底座上还设有气缸，底座上设置有两只气缸，气缸为无杆气缸，底座的中部设有安装板，安装板上通过两根铰接轴分别铰接有摆杆，摆杆上分别设有导向槽一和导向槽二，气缸的外移动板均固定连接有气缸连接板，气缸连接板上设有销轴一，销轴一配合插入摆杆的导向槽一中；底座上设置有至少两条滑轨，吸盘支架通过两滑块分别与滑轨滑动连接，吸盘支架的下部设有销轴二，销轴二配合插入相应摆杆的导向槽二中。本实用新型使吸盘支架更稳定地支撑在底座上，避免折弯过程中板料晃动，提高板料的折弯加工精度。

主权项

一种用于折弯机器人的工装，包括与机械臂末端的电机转轴传动连接的底座，底座上活动连接有表面安装有若干吸盘的吸盘支架，所述底座上还设有通过摆杆带动吸盘支架移动的气缸，其特征在于：所述底座上对称设置有两只轴线互相平行的气缸，两只所述气缸均为无杆气缸，所述底座的中部设有安装板，安装板上通过两根互相对称的铰接轴分别铰接有摆杆，所述摆杆上分别设有导向槽一和导向槽二，所述气缸与内部活塞相对应的外移动板上均固定连接有表面与安装板表面重合的气缸连接板，气缸连接板上设有与其表面相垂直的销轴一，所述销轴一配合插入相应摆杆的导向槽一中；所述底座上设置有至少两条互相平行的滑轨，所述吸盘支架通过两滑块分别与相应滑轨滑动连接，吸盘支架的下部分别对应相应摆杆的导向槽二设有销轴二，所述销轴二配合插入相应摆杆的导向槽二中。