[实用新型]一种立式的行走轨道及由其组成的轨道组架有效
| 申请号： | 201620185992.4 | 申请日： | 2016-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN205630603U | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 卢新建;廖子剑;唐崇斌 | 申请（专利权）人： | 佛山市三水区诺尔贝机器人研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 梁莹 |
| 地址： | 528100 广东省佛山市三水中心科技工业*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供立式的行走轨道，用于与立式行走机构滑动连接来实现机械臂行走移动；其包括架体；架体侧面沿其长度方向设置有滑轨，滑轨用于与行走机构卡扣并滑动连接，实现行走机构悬挂在架体的侧面进行行走移动。该立式行走轨道可有效解决因地面不平导致无法保证机械臂行走运动的直线度和平直度的问题，从而提高机械臂夹持型材进行加工的质量。同时，立式行走轨道可减少机械臂运动的占地空间。实用新型还提供一种轨道组架，其由两个以上立式的行走轨道叠加组成；相邻两个立式的行走轨道之间通过设置在较下方行走轨道顶部的叠加部一与设置在较上方行走轨道底部的叠加部二实现叠加。该轨道组架便于多个机械臂进行移动加工，从而提高加工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 立式 行走 轨道 组成 | ||
【主权项】：
一种立式的行走轨道，用于与立式行走机构滑动连接来实现机械臂行走移动；其特征在于：包括架体；所述架体侧面沿其长度方向设置有滑轨，滑轨用于与行走机构卡扣并滑动连接，实现行走机构悬挂在架体的侧面进行行走移动。
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