[实用新型]一种立式型材单轨道牵引机器人有效
| 申请号： | 201620185541.0 | 申请日： | 2016-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN205630601U | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 卢新建;廖子剑;唐崇斌 | 申请（专利权）人： | 佛山市三水区诺尔贝机器人研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 梁莹 |
| 地址： | 528100 广东省佛山市三水中心科技工业*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种立式型材单轨道牵引机器人，包括立式行走轨道、用于夹持牵引型材的机械臂、传动机构、用于与传动机构连接的驱动机构和控制机构；所述机械臂卡扣在立式行走轨道的侧面上，并与立式行走轨道的侧面滑动连接，实现机械臂悬挂在立式行走轨道的侧面进行行走移动；传动机构为分别设置在机械臂上的传动装置一和立式行走轨道上的传动装置二；控制机构分别与驱动机构和机械臂信号连接。本实用新型采用机械臂作为型材牵引的执行机构不仅操作灵活，而且便于控制。其不仅可缩小占地面积，从而降低生产成本；而且其不受地面状况的影响，可有效解决因地面不平导致无法保证型材牵引的直线度和平直度的问题，从而提高型材牵引加工的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 立式 型材单 轨道 牵引 机器人 | ||
【主权项】：
一种立式型材单轨道牵引机器人，用于对出料口的型材进行牵引；其特征在于：包括立式行走轨道、用于夹持牵引型材的机械臂、传动机构、用于与传动机构连接的驱动机构和控制机构；所述机械臂卡扣在立式行走轨道的侧面上，并与立式行走轨道的侧面滑动连接，实现机械臂悬挂在立式行走轨道的侧面进行行走移动；所述传动机构为分别设置在机械臂上的传动装置一和立式行走轨道上的传动装置二；所述控制机构分别与驱动机构和机械臂信号连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于佛山市三水区诺尔贝机器人研究院有限公司，未经佛山市三水区诺尔贝机器人研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201620185541.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
