[实用新型]一种多自由度起重小车有效
申请号: | 201620183854.2 | 申请日: | 2016-03-10 |
公开(公告)号: | CN205397899U | 公开(公告)日: | 2016-07-27 |
发明(设计)人: | 张文忠;赵敏;牛艳涛;张玉刚 | 申请(专利权)人: | 张文忠 |
主分类号: | B66C11/08 | 分类号: | B66C11/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 455000 河南省安阳市文峰区紫*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种多自由度起重小车,包括车体、工件台和旋转台,车体下面安装有车轮,车体和工件台两侧设置有水平拉环,工件台上端设置有竖直吊环,工件台和车体之间通过连接板连接,工件台中央设置有旋转台。车体上设置有腔体,腔体中设置有电机,电机的输出轴穿过连接板与小齿轮连接,小齿轮与工件台中设置的大齿轮啮合连接,大齿轮的输出轴与旋转台连接。本实用新型的多自由度起重小车不仅能实现直线移动,而且通过电机及齿轮传动系统,还可实现绕竖直轴的旋转运动,同时具有移动和转动自由度,便于工件在起重小车上的距离调节和角度调整,为现代工程提供便利。 | ||
搜索关键词: | 一种 自由度 起重 小车 | ||
【主权项】:
一种多自由度起重小车,包括车体、工件台和旋转台,其特征在于:所述车体下面安装有车轮,车体和工件台两侧设置有水平拉环,工件台上端设置有竖直吊环,所述工件台和车体之间通过连接板连接,所述工件台中央设置有旋转台;所述车体上设置有腔体,腔体中设置有电机,所述电机的输出轴穿过连接板与小齿轮连接,小齿轮与工件台中设置的大齿轮啮合连接,大齿轮的输出轴与旋转台连接。
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