[实用新型]工业机器人输送及码垛实训装置

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人输送及码垛实训装置，包括工作台，工作台上设有物料输送装置和码垛装置，该物料输送装置包括输送机架，输送机架上设有输送带以及驱动输送带匀速循环转动的动力装置，输送带的输送端设有进料筒和推料装置，进料筒上下端分别设有进料口和出料口，两者之间设有物料通道，推料装置包括推动气缸和顶料气缸，进料筒前侧板开设有与顶料气缸的活塞杆配合的开口通槽，开口通槽与物料通道联通，推料气缸的活塞杆与出料口配合，且动力装置和码垛装置位于输送带的同侧分别靠近输送端和输出端。本实用新型可以模拟实际工业机器人在真实工作中的输送及码垛情况，可以便于学员学习掌握该部分的操作内容，便于组装，适宜教学使用。

主权项

一种工业机器人输送及码垛实训装置，包括工作台，其特征在于：工作台上设有物料输送装置和码垛装置，该物料输送装置包括安装于工作台上的输送机架，该输送机架上设有输送带以及驱动输送带匀速循环转动的动力装置，该输送带的输送端设有进料筒和推料装置，进料筒呈立式结构位于输送带的上方，进料筒上端设有进料口，进料筒下端设有出料口，进料口和出料口之间通过物料通道连接，推料装置包括推动气缸和顶料气缸，顶料气缸和推料气缸呈上下结构安装于进料筒前端，进料筒前侧板开设有与顶料气缸的活塞杆配合的开口通槽，该开口通槽与进料筒的物料通道联通，该开口通槽位于出料口的上端，所述推料气缸的活塞杆与出料口配合，所述动力装置位于输送带输送端的侧边，所述码垛装置位于输送带输出端的侧边，且动力装置和码垛装置位于输送带的同侧。