[实用新型]小件立体旋转柜智能仓储装置

摘要

本实用新型涉及运输中将固体从固体中分离的技术领域，具体是一种小件立体旋转柜智能仓储装置，小件立体旋转柜智能仓储装置包括中转盒，中转盒内设有RFID标签，旋转式储物柜设有若干个，分别位于机器人运动导轨的两侧并在机器人的机械臂操作范围内，旋转式储物柜连接伺服控制装置。本实用新型将不规则物料规则化，采用标准化的中转盒作为不规则物料的中转媒介，便于机器人拾取，每件货物赋予一个身份ID，精确识别到单个货物，并对其进行自动化存取操作；存储机柜设计，存储机柜采用旋转式柜体，由伺服控制系统控制其旋转角度及精度；机器人控制设计，机器人控制系统结合机柜控制以及辅助系统完成货物的识别存取；实现仓促管理盘点无人值守化操作。

主权项

一种小件立体旋转柜智能仓储装置，包括配电柜、入库交接口、条码扫描装置、入库传送装置、出库传送装置、周转箱、旋转式储物柜、RFID扫描装置、机器人运动导轨、机器人、机器人控制装置，其特征在于所述的小件立体旋转柜智能仓储装置还包括一中转盒，所述的中转盒内设有RFID标签，所述的旋转式储物柜设有若干个，分别位于机器人运动导轨(22)的两侧并在机器人(17)的机械臂操作范围内，所述的旋转式储物柜连接伺服控制装置。