[实用新型]基于ZigBee的人员搜救与环境监测系统

摘要

基于ZigBee的人员搜救与环境监测系统，本系统涉及到物联网技术领域和智能控制、搜救领域。该系统包括上位机终端，ZigBee网关、定位参考基准点、搜救移动终端、传感器组。传感器网络其中包括红外生命探测模块、环境监测传感器、超声波避障模块，以及MSP430微控制器。本系统采用低功耗的微处理器和无线传输模块，极大的降低了系统功耗，克服了当前搜救系统的巡航时间短、搜救成功率低的问题；采用基于RSSI的三边定位算法，进一步提高了被困人员的坐标定位精度，从而实施有效救援；同时本系统搭载了多种环境监测传感器，对于灾害预防与处理方面也能发挥极大的作用，这极大的提升了本系统的实用性。

主权项

基于ZigBee的人员搜救与环境监测系统，其特征在于：本系统包括上位机终端(4)，CC2530ZigBee网关(3)、CC2530ZigBee定位参考基准点(6)、搜救移动终端(2)、搜救终端上搭载的传感器组(7)，以及MSP430微控制器；其中传感器组包括红外生命探测模块、环境监测传感器、超声波避障模块(5)；环境监测传感器又包括气体传感器和紫外线传感器。