[实用新型]一种真空吸附搬运机械臂

摘要

本实用新型公开一种真空吸附搬运机械臂，包括基座以及设置在基座上的旋转模块，还包括设置在旋转模块上的抓料模块。本实用新型采用真空吸盘吸取物料，在传输过程中物料不容易脱落，确保生产过程的稳定性，同时有利于提高物料传输的精度，便于后续生产的进行。采用本实用新型可以实现在不同的工位或者传输带间自动传输物料，有利于提高生产的自动化程度和生产效率。本实用新型尤其适用于轻薄型高分子材料产品（如电子产品外壳、瓶盖等）的生产，有利于提高高分子材料产品的生产精度。

主权项

一种真空吸附搬运机械臂，包括基座以及设置在基座上的旋转模块，还包括设置在旋转模块上的抓料模块，其特征在于：所述旋转模块包括旋转驱动机构、通过一纵向的旋转轴安装在基座上的旋转座，所述旋转驱动机构驱动旋转座绕旋转轴水平旋转；所述抓料模块包括从旋转座侧面伸出的至少一个横向臂，横向臂上设有可升降的纵向臂，纵向臂的底部设有真空吸盘；所述抓料模块还包括负压发生机构，负压发生机构与真空吸盘连通；所述抓料模块还包括纵向设置在横向臂上的升降气缸，所述纵向臂的顶部安装在升降气缸的活塞杆末端；所述负压发生机构和真空吸盘间还设有控制气阀。