[实用新型]自动拧紧机器人有效
| 申请号： | 201620148709.0 | 申请日： | 2016-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN205496947U | 公开（公告）日： | 2016-08-24 |
| 发明（设计）人： | 李明亮;张平良 | 申请（专利权）人： | 东莞市速美达自动化有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连平 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及一种自动拧紧机器人，包括工作台、安装于工作台上的拧紧机构和需要安装螺丝的螺丝安装座，所述拧紧机构包括垂设于工作台的支撑板、安装于支撑板上且沿Z轴方向安装的第一气缸、滑设于第一气缸上且可沿Z轴方向运动的第一滑块、垂设于第一滑块上且沿Y轴方向安装的第二气缸、滑设于第二气缸上且可沿Y轴方向运动的第二滑块、安装于第二滑块上且可旋转的第三气缸，所述第三气缸底部设置有用于吸取螺丝的吸盘。本实用新型自动化程度高、工作效率高、结构简单、使用方便、作业效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 拧紧 机器人 | ||
【主权项】：
自动拧紧机器人，其特征在于：包括工作台、安装于工作台上的拧紧机构和需要安装螺丝的螺丝安装座，所述拧紧机构包括垂设于工作台的支撑板、安装于支撑板上且沿Z轴方向安装的第一气缸、滑设于第一气缸上且可沿Z轴方向运动的第一滑块、垂设于第一滑块上且沿Y轴方向安装的第二气缸、滑设于第二气缸上且可沿Y轴方向运动的第二滑块、安装于第二滑块上且可旋转的第三气缸，所述第三气缸底部设置有用于吸取螺丝的吸盘。
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