[实用新型]一种迎宾机器人机械臂有效
| 申请号： | 201620146302.4 | 申请日： | 2016-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN205394597U | 公开（公告）日： | 2016-07-27 |
| 发明（设计）人： | 刘英奇;王振洋;宋瑞;王臻 | 申请（专利权）人： | 浙江大学昆山创新中心 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种迎宾机器人机械臂，其特征在于，包括用于控制基板（1）运动的第一舵机（2），所述基板（1）上设置有肩基座（3），所述肩基座（3）上设置有用于控制肩关节（4）运动的第二舵机（5），所述肩关节（4）与上臂杆（10）顶端相连，所述上臂杆（10）底端设置有用于控制肘关节（6）运动的第三舵机（7），所述肘关节（6）与下臂杆（8）顶端相连，所述下臂杆（8）底端设置有用于控制末端运动的第四舵机（9）。本实用新型提供的一种迎宾机器人机械臂，可实现四个自由度，多功能，质优价廉，重量轻，运动惯量较小，操作简便，上手容易，适用于教学等用途。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 迎宾 机器人 机械 | ||
【主权项】：
一种迎宾机器人机械臂，其特征在于，包括用于控制基板（1）运动的第一舵机（2），所述基板（1）上设置有肩基座（3），所述肩基座（3）上设置有用于控制肩关节（4）运动的第二舵机（5），所述肩关节（4）与上臂杆（10）顶端相连，所述上臂杆（10）底端设置有用于控制肘关节（6）运动的第三舵机（7），所述肘关节（6）与下臂杆（8）顶端相连，所述下臂杆（8）底端设置有用于控制末端运动的第四舵机（9）。
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