[实用新型]一种线性滑轨式拆码机

摘要

本实用新型涉及一种线性滑轨式拆码机，包括机架、拆码机构，拆码机构包括升降框，升降框上设有抓料电机和水平滑轨，水平滑轨上配合有托板，抓料电机的输出轴上设有伸缩摇臂，托板上设有水平滑槽，升降框上设有位置传感器，机架底部设有升降电机，升降电机上连接有传动轴，传动轴两端设有升降摇臂，升降摇臂在竖直面内转动，升降摇臂末端与设置升降框上的升降滑槽配合，机架上设有升降传感器，机架顶部侧面设有托盘高度检测传感器。本实用新型利用升降框和设置在升降框的托板实现对托盘的提升和抓取，利用升降摇臂和伸缩摇臂传递动力，结构简单，体积小，使得本设备便于放在输送线的任意位置，通用性高，升降高度可控。

主权项

一种线性滑轨式拆码机，包括机架、设置在所述机架上的拆码机构，其特征在于，所述拆码机构包括设置在所述机架两侧的升降框，所述升降框与所述机架上的升降滑轨配合，所述升降框上设有抓料电机和向机架内侧延伸的水平滑轨，所述水平滑轨上配合有托板，所述抓料电机的输出轴上设有在水平面内转动的伸缩摇臂，所述托板上设有水平滑槽，所述伸缩摇臂在所述水平滑槽内滑动，所述水平滑槽长度方向与所述水平滑轨长度方向垂直，所述升降框上设有检测托板位置的位置传感器，所述机架底部设有升降电机，所述升降电机上连接有传动轴，所述传动轴两端设有升降摇臂，所述升降摇臂在竖直面内转动，所述升降摇臂末端与设置升降框上的升降滑槽配合，所述升降滑槽长度方向与所述升降滑轨垂直，所述机架上设有用于检测传动轴转角的升降传感器，所述机架顶部侧面设有托盘高度检测传感器。