[实用新型]自动导引车用双轮差速驱动装置

摘要

本实用新型公开了一种自动导引车用双轮差速驱动装置，解决了现有的自动导引车对地面平整度要求苛刻的问题。包括在左行走轮（6）的车轮右侧端面上固定连接有左行走轮从动链轮（4），在右行走轮（7）的车轮左侧端面上固定连接有右行走轮从动链轮（5），在行走车体（1）的分别设置有左驱动电机（10）和右驱动电机（11），在行走车体（1）的顶面中央位置设置的中心孔（14）上固定设置有中心轴轴承（16），电控箱分别与左驱动电机（10）、右驱动电机和编码器（19）电连接，在压盘（21）上设置的弹簧导柱（22）上套接有压簧（23），在压簧的顶端设置有自动引导车安装板（24）。本实用新型特别适合在地面平整度差的环境下使用。

主权项

一种自动导引车用双轮差速驱动装置，包括行走车体（1）和电控箱，在行走车体（1）的左侧车身上固定设置有左轮轴（2），在行走车体（1）的右侧车身上固定设置有右轮轴（3），在左轮轴（2）上活动设置有左行走轮（6），在右轮轴（3）上活动设置有右行走轮（7），其特征在于，在左行走轮（6）的车轮右侧端面上固定连接有左行走轮从动链轮（4），在右行走轮（7）的车轮左侧端面上固定连接有右行走轮从动链轮（5），在行走车体（1）的后端设置有左驱动电机（10），在左驱动电机（10）的输出轴上设置有左驱动链轮（12），在左驱动链轮（12）与左行走轮从动链轮（4）之间设置有左驱动链条（8），在行走车体（1）的前端设置有右驱动电机（11），在右驱动电机（11）的输出轴上设置有右驱动链轮（13），在右驱动链轮（13）与右行走轮从动链轮（5）之间设置有右驱动链条（9），在行走车体（1）的顶面中央位置设置有中心孔（14），在中心孔（14）上固定设置有中心轴轴承座（15），在中心轴轴承座（15）上设置有中心轴轴承（16），在中心孔（14）内设置有编码器安装支架（20），在编码器安装支架（20）上设置有编码器（19），中心轴（17）设置在中心轴轴承（16）中，中心轴（17）的下端通过联轴器（18）与编码器（19）连接在一起，中心轴（17）的上端连接有自动引导车安装板（24），电控箱分别与左驱动电机（10）、右驱动电机（11）和编码器（19）电连接在一起。