[实用新型]自动导引车用双轮差速驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动导引车使用的驱动装置，特别适用于工作地面不平、启停频繁的自动导引车，属于自动输送设备技术领域。

背景技术

随着科技的发展和工业自动化程度的提高，自动导引车越来越普及。目前的自动导引车对地面平整度要求较高，当地面不平或者有较大的坡度时，自动导引车会因驱动装置抓地力不够而发生打滑进而影响其使用。因此，在使用自动导引车时，均需将地面再处理一下，增加了使用成本，制约了自动导引车的广泛使用。

发明内容

本实用新型提供了一种自动导引车用双轮差速驱动装置，解决了现有的自动导引车对地面平整度要求苛刻的技术问题。

本实用新型是通过以下技术方案解决以上技术问题的：

一种自动导引车用双轮差速驱动装置，包括行走车体和电控箱，在行走车体的左侧车身上固定设置有左轮轴，在行走车体的右侧车身上固定设置有右轮轴，在左轮轴上活动设置有左行走轮，在右轮轴上活动设置有右行走轮，在左行走轮的车轮右侧端面上固定连接有左行走轮从动链轮，在右行走轮的车轮左侧端面上固定连接有右行走轮从动链轮，在行走车体的后端设置有左驱动电机，在左驱动电机的输出轴上设置有左驱动链轮，在左驱动链轮与左行走轮从动链轮之间设置有左驱动链条，在行走车体的前端设置有右驱动电机，在右驱动电机的输出轴上设置有右驱动链轮，在右驱动链轮与右行走轮从动链轮之间设置有右驱动链条，在行走车体的顶面中央位置设置有中心孔，在中心孔上固定设置有中心轴轴承座，在中心轴轴承座上设置有中心轴轴承，在中心孔内设置有编码器安装支架，在编码器安装支架上设置有编码器，中心轴设置在中心轴轴承中，中心轴的下端通过联轴器与编码器连接在一起，中心轴的上端连接有自动引导车安装板，电控箱分别与左驱动电机、右驱动电机和编码器电连接在一起。

在中心轴的上端设置有压盘，在压盘上设置有弹簧导柱，在弹簧导柱上套接有压簧，在压簧的顶端设置有自动引导车安装板。

本实用新型是在自动导引车驱动处增加一个浮动装置，并提出一种新型驱动方式。自动导引车运行时，驱动装置通过与地面的摩擦力产生的推力来推动自动导引车运行。当地面不平，驱动轮被架空时，通过安装在驱动装置上的弹簧，将驱动轮压到地面上，从而保证驱动轮与地面的摩擦力的存在。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型在侧视方向上的结构示意图；

图3是本实用新型的行走车体1的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细说明：

一种自动导引车用双轮差速驱动装置，包括行走车体1和电控箱，在行走车体1的左侧车身上固定设置有左轮轴2，在行走车体1的右侧车身上固定设置有右轮轴3，在左轮轴2上活动设置有左行走轮6，在右轮轴3上活动设置有右行走轮7，在左行走轮6的车轮右侧端面上固定连接有左行走轮从动链轮4，在右行走轮7的车轮左侧端面上固定连接有右行走轮从动链轮5，在行走车体1的后端设置有左驱动电机10，在左驱动电机10的输出轴上设置有左驱动链轮12，在左驱动链轮12与左行走轮从动链轮4之间设置有左驱动链条8，在行走车体1的前端设置有右驱动电机11，在右驱动电机11的输出轴上设置有右驱动链轮13，在右驱动链轮13与右行走轮从动链轮5之间设置有右驱动链条9，在行走车体1的顶面中央位置设置有中心孔14，在中心孔14上固定设置有中心轴轴承座15，在中心轴轴承座15上设置有中心轴轴承16，在中心孔14内设置有编码器安装支架20，在编码器安装支架20上设置有编码器19，中心轴17设置在中心轴轴承16中，中心轴17的下端通过联轴器18与编码器19连接在一起，中心轴17的上端连接有自动引导车安装板24，电控箱分别与左驱动电机10、右驱动电机11和编码器19电连接在一起。

在中心轴17的上端设置有压盘21，在压盘21上设置有弹簧导柱22，在弹簧导柱22上套接有压簧23，在压簧23的顶端设置有自动引导车安装板24。

本装置各部件在行走车体1上组装就位，通过左右两个驱动轮的转速差来实现驱动机构的转向。中心轴17与行走车体1之间装有轴承，保证转动的灵活性。正常工作时，压簧23被压缩一定距离，当地面不平时，通过压簧23的伸长来保证驱动轮的接地。