[实用新型]一种用于机器人位置的三维补偿系统

摘要

本实用新型涉及一种用于机器人位置的三维补偿系统,其包括高度补偿模块、控制模块、通信模块、人机交互单元和存储单元；所述高度补偿模块、通信模块、人机交互单元和存储单元分别与控制模块相连；所述高度补偿模块包括位移传感器和数据处理单元，所述位移传感器和数据处理单元相连。本实用新型的系统具有高度补偿系统，可以实时的对高度进行精确补偿，在工件高度不一致时，也可以实现良好的作业效果，提高良品率；其视觉模块可进行自动校正，简化示教过程，操作方便，可以在一个循环中对多个工件进行位置补偿，提高工作效率，也可以通过多次拍照来进行位置补偿，在工件较大，并且相机视野范围不够时，也可以进行精确的位置补偿。

主权项

一种用于机器人位置的三维补偿系统，其特征在于：其包括高度补偿模块、控制模块、通信模块、人机交互单元和存储单元；所述高度补偿模块、通信模块、人机交互单元和存储单元分别与控制模块相连；所述高度补偿模块包括位移传感器和数据处理单元，所述位移传感器和数据处理单元相连；所述位移传感器，用于以指定的频率依次测量各工件实时操作轨迹的高度信息；所述数据处理单元，用于接收位移传感器测量的高度信息，并计算出实时工件相对于基准工件的高度补偿量，并将高度补偿量传送给控制模块；所述控制模块，用于管理和协调各模块的运行；接收高度补偿模块传送的计算结果进行逻辑运算，将运算结果转化为指令从而控制机器人进行高度补偿；所述通信模块，用于与机器人及其他外围设备进行信息交换；所述人机交互单元，用于人机信息交互；所述存储单元，用于存储高度补偿模块和控制模块处理后的数据。