[实用新型]一种模块化码垛机器人实训台有效
| 申请号： | 201620120877.9 | 申请日： | 2016-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN205609055U | 公开（公告）日： | 2016-09-28 |
| 发明（设计）人： | 张明文;王伟;宁金;霰学会 | 申请（专利权）人： | 苏州哈工海渡工业机器人有限公司 |
| 主分类号： | G09B9/00 | 分类号： | G09B9/00;G09B25/02 |
| 代理公司： | 苏州慧通知识产权代理事务所(普通合伙) 32239 | 代理人： | 黄建月 |
| 地址： | 215121 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种模块化码垛机器人实训台，包括：实训台模块，以及安装设置在所述实训台模块上的码垛机器人模块，接线演示模块和电气控制模块，电气控制模块电连接所述码垛机器人模块，所述码垛机器人模块包括设置在移动模组上的水平滑台，水平滑台连接大臂关节一端，大臂关节另一端通过三角连接盘连接平衡连杆，三角连接盘的另两个顶角铰接关节气缸和连杆，关节气缸以及连杆均设置在水平滑台上，小臂关节和平衡连杆的自由端通过旋转轴连接，旋转轴的自由端设置吸嘴。把码垛机器人和虚拟操作机集中到一个平台上，适用于不同基础的人员使用；把码垛机器人教学应用相关的控制系统，线路连接，虚拟机及本体集成在一个实训台，有助于全面学习码垛机器人。模块化的挂箱式拼装结构,拆装方便，空间利用合理，实现了一机多用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 码垛 机器人 实训台 | ||
【主权项】：
一种模块化码垛机器人实训台，包括：实训台模块，以及安装设置在所述实训台模块上的码垛机器人模块，接线演示模块和电气控制模块，其特征在于，所述电气控制模块电连接所述码垛机器人模块，所述码垛机器人模块包括设置在移动模组上的水平滑台，水平滑台连接大臂关节一端，大臂关节另一端通过三角连接盘连接平衡连杆，三角连接盘的另两个顶角铰接关节气缸和连杆，关节气缸以及连杆均设置在水平滑台上，小臂关节和平衡连杆的自由端通过旋转轴连接，旋转轴的自由端设置吸嘴。
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