[实用新型]自动刷墙机

摘要

本实用新型公开了一种自动刷墙机，其包括行车装置、升降装置、刷墙装置；行车装置由行车架、水平设于行车架上的丝杠、设于丝杠两侧且与丝杠平行的滑杆、控制丝杠转动的电机、设于行车架底部的万向轮构成；升降装置由设于丝杠和滑杆上的滑动固定块、垂直固定在滑动固定块上的升降气缸、固定在升降气缸伸缩端的升降台构成；刷墙装置包括水平固定在升降台的一侧的伸缩气缸、固定在伸缩气缸伸缩端的固定架、设于固定架相邻四个侧面上的刷墙气缸、固定在刷墙气缸伸缩端的刷块、软毛刷。伸缩气缸启动将刷墙装置的软毛刷侧紧贴墙壁上，然后通过行车装置和升降装置实现刷墙装置在墙壁上水平和垂直方向上的运动，从而实现自动将墙壁上的赃物清扫干净。

主权项

一种自动刷墙机，其特征在于：包括行车装置(1)、升降装置(2)、刷墙装置(3)；行车装置(1)由行车架(10)、水平设于行车架(10)上的丝杠(11)、设于丝杠(11)两侧且与丝杠(11)平行的滑杆(13)、控制丝杠(11)转动的电机(12)、设于行车架(10)底部的万向轮构成；升降装置(2)由滑动固定块(20)、多个升降气缸(21)和升降台(22)构成；滑动固定块(20)设于丝杠(11)和滑杆(13)上，且滑动固定块(20)底部与丝杠(11)配合并在丝杠(11)上滑动；升降气缸(21)垂直固定在滑动固定块(20)上，且升降台(22)固定在升降气缸(21)的伸缩端；刷墙装置(3)包括伸缩气缸(30)、固定架(31)、刷墙气缸(33)和软毛刷(32)；多个伸缩气缸(33)水平固定在升降台(22)的一侧，且固定架(31)固定在伸缩气缸(33)的伸缩端；固定架(31)相对伸缩气缸(33)的另一侧面上设有软毛刷(32)，固定架(31)的其余四个侧面上均设有向外伸出的刷墙气缸(33)；刷墙气缸(33)的伸缩端均固定有刷块(34)，且刷块(34)上均设有软毛小刷(36)。