[实用新型]计量测试机器人

摘要

本实用新型计量测试机器人，包括车架，所述车架的顶部设有电度表测试仪和机械臂，所述机械臂的自由端设有直线电机，所述直线电机的输出轴上设有测试插件，所述测试插件包括基板，所述直线电机的输出轴固定在基板的一侧面，所述基板的另一侧面设有三相测试模块和Un测试模块，每相测试模块均包括电压测试插针、电流测试进插针、电流测试出插针和导电接触片顶针，Un测试模块包括Un测试插针。通过本实用新型的测试插件以及专用计量接线盒，可以快速地接入电度表测试仪进行测试，测试完成后，也可以快速断开电度表测试仪，恢复正常工作，整个测试操作过程非常简单，而且安全可靠；另外，通过操纵机械臂控制测试插件的动作，操作十分便捷。

主权项

计量测试机器人，其特征在于：包括车架(1)，所述车架(1)的底部设有用于行走的车轮(11)，所述车架(1)的顶部设有电度表测试仪(2)和机械臂(3)，所述机械臂(3)的自由端设有直线电机(4)，所述直线电机(4)的输出轴上设有测试插件(5)，所述测试插件(5)包括基板(50)，所述直线电机(4)的输出轴固定在基板(50)的一侧面，所述基板(50)的另一侧面设有三相测试模块和Un测试模块，每相测试模块均包括电压测试插针(51)、电流测试进插针(52)、电流测试出插针(53)和导电接触片顶针(54)，Un测试模块包括Un测试插针(55)，所述电度表测试仪(2)与测试插件(5)之间通过导线(21)连接，所述机械臂(3)上沿着机械臂(3)的延伸方向设有一排绳环(38)，所述导线(21)穿过绳环(38)。