[实用新型]一种基于ARM的小型药品自动化立体仓库

摘要

本实用新型提供一种基于ARM的小型药品自动化立体仓库，是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘、输送机系统、尺寸检测条码阅读器、主控制机和检测装置组成；所述出入库托盘根据药品类别进行编号，所述尺寸检测条码阅读器采用射频收发器，所述射频收发器包括电子标签、射频阅读器和存储卡；所述检测装置包括激光高度检测器、激光宽度检测器和超声波厚度检测器；所述主控制机采用ARM 芯片进行控制。本方案提供的一种基于ARM的小型药品自动化立体仓库，能够通过检测设备制定每个药箱专属的条形码，尺寸检测条码阅读器，通过条形码信息准确定位，控制堆垛机更准确、快速、安全、自动搬运货物出入库；保护仓库环境，避免了货物污染受损。

主权项

一种基于ARM的小型药品自动化立体仓库，其特征在于：是由立体货架(1)、有轨巷道堆垛机(2)、出入库托盘(3)、输送机系统(4)、尺寸检测条码阅读器(5)、主控制机(6)和检测装置(7)组成；所述出入库托盘(3)根据药品类别进行编号，所述尺寸检测条码阅读器(5)采用射频收发器(501)，所述射频收发器(501)包括电子标签(504)、射频阅读器(502)和存储卡(503)；所述检测装置(7)包括激光长度检测器(701)、激光宽度检测器(702)和超声波厚度检测器(703)；所述主控制机(6)采用ARM芯片进行控制，所述主控制机(6)通过扩展射频模块(601)实现无线数据的收发。