[实用新型]一种基于ARM的小型药品自动化立体仓库有效
申请号: | 201620118097.0 | 申请日: | 2016-02-06 |
公开(公告)号: | CN205381613U | 公开(公告)日: | 2016-07-13 |
发明(设计)人: | 涂茂麟;贾复生 | 申请(专利权)人: | 涂茂麟;贾复生 |
主分类号: | B65G1/137 | 分类号: | B65G1/137 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 410006 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 arm 小型 药品 自动化 立体仓库 | ||
1.一种基于ARM的小型药品自动化立体仓库,其特征在于:是由立体货架(1)、有轨巷道堆垛机(2)、出入库托盘(3)、输送机系统(4)、尺寸检测条码阅读器(5)、主控制机(6)和检测装置(7)组成;所述出入库托盘(3)根据药品类别进行编号,所述尺寸检测条码阅读器(5)采用射频收发器(501),所述射频收发器(501)包括电子标签(504)、射频阅读器(502)和存储卡(503);所述检测装置(7)包括激光长度检测器(701)、激光宽度检测器(702)和超声波厚度检测器(703);所述主控制机(6)采用ARM芯片进行控制,所述主控制机(6)通过扩展射频模块(601)实现无线数据的收发。
2.根据权利要求1所述的一种基于ARM的小型药品自动化立体仓库,其特征在于:所述扩展射频模块(601)是由AY-NRF905单片射频收发器实现。
3.根据权利要求1所述的一种基于ARM的小型药品自动化立体仓库,其特征在于:所述主控制机(6)利用ARM芯片的SPI总线与扩展射频模块(601)通信。
4.根据权利要求1所述的一种基于ARM的小型药品自动化立体仓库,其特征在于:所述电子标签根据检测装置(7)检测的信息生成条形码标签。
5.根据权利要求1所述的一种基于ARM的小型药品自动化立体仓库,其特征在于:所述有轨巷道堆垛机(2)、出入库托盘(3)、输送机系统(4)和尺寸检测条码阅读器(5)均由主控制机(6)控制。
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