[实用新型]一种电动平衡车

摘要

本实用新型涉及一种电动平衡车，包括上盖、下盖、支架、两个踏板、踏板转动机构、两个车轮、两个轮毂电机、多个传感器、电源和控制器。本实用新型的有益效果在于提供了一种利用脚部控制的、平稳性较好的电动平衡车，相比于现有技术中的将车体分为可发生相对转动的两部分，通过相互扭动进而驱动行走的“扭扭车”，用踏板与车体的相对转动替代了车体两部分的相互扭动来控制平衡车的动作，具有更好的稳定性，对于初学者也更容易操控。

主权项

一种电动平衡车，包括上盖(1)、下盖(2)、支架(3)、两个踏板(4)、踏板转动机构、两个车轮(5)、两个轮毂电机(51)、多个传感器、电源(7)和控制器(6)；所述上盖(1)和下盖(2)相固定，所述支架(3)固定于上盖(1)和下盖(2)之间；所述上盖(1)上具有两个贯通孔(11)，所述支架(3)的对应位置设有两个缺口(31)，所述贯通孔(11)和缺口(31)结合形成踏板空腔以容置踏板(4)；所述踏板转动机构设置于支架(3)和踏板(4)之间；所述两个车轮(5)分别可转动地固定于所述下盖(2)的两侧，所述两个轮毂电机(51)分别固定于两个车轮(5)内；所述传感器设置于下盖(2)和踏板(4)之间；所述电源固定于下盖(2)和支架(3)之间；所述控制器(6)固定于下盖(2)和支架(3)之间，并与所述传感器、电源(7)和轮毂电机(51)电性连接，所述控制器(6)根据传感器传输的感测信号控制相应的轮毂电机(51)驱动相应的车轮(5)转动。