[实用新型]一种电动平衡车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种改良电动平衡车，其两个踏板可以相对车体转动而驱动电动平衡车行走。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

目前的电动平衡车主要分为两类，第一类电动平衡车具有一个操作杆，使用者站在平衡车的脚踏平台上对操作杆进行操作，从而前进、后退及停止，这样的控制也称“手控”；其脚踏平台一般是一块板状的平板，其在使用过程中始终是保持水平状态，无法相对转动，所以无法让使用者仅利用脚部即可对平衡车进行控制。第二类电动平衡车取消了操作杆，将脚踏平台分为可发生相对转动的两部分，通过相互扭动进而驱动行走；第二类电动平衡车仅利用脚部即可对平衡车进行控制，但其扭动幅度大，对于初学者而言不易操控，行驶过程中平稳性也较差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种利用脚部控制的、平稳性较好的电动平衡车。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：

一种电动平衡车，包括上盖、下盖、支架、两个踏板、踏板转动机构、两个车轮、两个轮毂电机、多个传感器、电源和控制器；

所述上盖和下盖相固定，所述支架固定于上盖和下盖之间；

所述上盖上具有两个贯通孔，所述支架的对应位置设有两个缺口，所述贯通孔和缺口结合形成踏板空腔以容置踏板；所述踏板转动机构设置于支架和踏板之间；

所述两个车轮分别可转动地固定于所述下盖的两侧，所述两个轮毂电机分别固定于两个车轮内；

所述传感器设置于下盖和踏板之间；

所述电源固定于下盖和支架之间；

所述控制器固定于下盖和支架之间，并与所述传感器、电源和轮毂电机电性连接，所述控制器根据传感器传输的感测信号控制相应的轮毂电机驱动相应的车轮转动。

在本实用新型的一个优选例中，所述踏板转动机构包括转轴和设置于所述支架上的圆孔；一个踏板对应两个圆孔和一个转轴。

在本实用新型的一个优选例中，所述踏板的两端分别设有弹簧；所述弹簧的一端固定于踏板，另一端与支架相接触，以限制踏板与支架的相对转动角度。

在本实用新型的一个优选例中，所述传感器包括陀螺仪和加速度传感器，所述控制器接收加速度传感器和陀螺仪的感测信号以控制轮毂电机是否改变状态。

在本实用新型的一个优选例中，所述上盖中部设有显示板，所述显示板与控制器电性连接，用于显示电源的剩余电量，也可以显示电动平衡车的工作状态，或者同时显示多种信息。

在本实用新型的一个优选例中，所述上盖上设有若干个装饰灯，所述装饰灯与控制器电性连接。

在本实用新型的一个优选例中，所述电动平衡车还包括两个踏板套，所述踏板套设置于上盖和踏板间并套装于踏板上，为软性材质制成。

在本实用新型的一个优选例中，所述踏板的上方设有压力传感器，当使用者登上电动平衡车，脚踩在踏板套的上方，压力传感器接受到压力后使轮毂电机处于工作开启状态。

在本实用新型的一个优选例中，所述电源上方设有保护板，以防止电源与踏板直接接触。

在本实用新型的一个优选例中，上盖和踏板为塑料，下盖和支架为铝合金或铁，踏板套为硅胶。

在本实用新型的一个优选例中，上盖具有两个弧形凸起，两个弧形凸起分别位于两个车轮的上方且覆盖车轮的一部分，弧形凸起的宽度大于车轮的宽度。

在本实用新型的一个优选例中，控制器具有存储单元和校正单元，存储单元存储改良电动平衡车的初始平衡状态，校正单元对改良电动平衡车的当下平衡状态进行校正。

本实用新型的有益效果在于提供了一种利用脚部控制的、平稳性较好的电动平衡车，相比于现有技术中的将车体分为可发生相对转动的两部分，通过相互扭动进而驱动行走的“扭扭车”，用踏板与车体的相对转动替代了车体两部分的相互扭动来控制平衡车的动作，具有更好的稳定性，对于初学者也更容易操控。

附图说明

图1是本实用新型的电动平衡车具体实施方式的爆炸示意图。

图2是本实用新型的电动平衡车具体实施方式的结构示意图。