[实用新型]一种磨床用的上料储存装置

摘要

本实用新型公开了一种磨床用的上料储存装置，具有车身，设置在所述车身上设有工作台，位于所述工作台上滑动连接有三爪卡盘、固定在工作台上机械手组件，位于所述机械手组件的输入端的储料盘机构，所述伺服电机与三爪卡盘之间设有头架；该装置在头架上使用位移传感器，间接测量头架移动速度，保证零件轴向位置能被均匀的磨削，从而保证高同轴度及良好的表面粗糙度，降低不良质量成本，提升企业质量品牌和竞争力。

主权项

一种磨床用的上料储存装置，其特征在于：具有车身(1)，设置在所述车身(1)上设有工作台(2)，位于所述工作台(2)上滑动连接有三爪卡盘(3)、固定在工作台(2)上机械手组件，位于所述机械手组件的输入端的储料盘机构，还包括伺服电机(4)，所述伺服电机(4)与三爪卡盘(3)之间设有头架(5)，所述头架(5)上设有位移传感器(6)，所述机械手组件包括竖直设置的支撑板(7)、主支撑板(8)、无杆气缸(9)、导轨(10)和机械手臂(11)，所述主支撑板(8)的一端固定在所述支撑板(7)上，位于所述主支撑板(8)的轴方向上具有平行设置的无杆气缸(9)和导轨(10)，所述导轨(10)分布在无杆气缸(9)的上方，所述机械手臂(11)通过固定板(12)与主支撑板(8)连接，所述储料盘机构的储料盘(15)位于机械手臂(11)的下方。