[实用新型]一种抗冲击传动结构

摘要

本实用新型公开了一种抗冲击传动结构，属于电机技术领域，包括电机、齿轮组和传动结构本体，电机的端部与编码器连接，电机与齿轮组之间设有电机自带减速器，编码器、电机和电机自带减速器作为一个整体设置在保护件内，齿轮组与输出轴连接，齿轮组包括主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮之间啮合连接，电机通过电机自带减速器与主动齿轮连接，输出轴与从动齿轮连接，输出轴与轴承连接。本实用新型的编码器、电机以及电机自带减速器联接为一个整体设置在保护件内，形成一个相对独立的整体，电机会随着轮子的震动而震动，减少冲击，有效保护电机，能够用于高冲击载荷，解决了现有电机轴在高冲击下容易损坏的问题。

主权项

一种抗冲击传动结构，包括电机(2)、齿轮组和传动结构本体(9)，其特征在于：所述电机(2)的端部与编码器(1)连接，所述电机(2)与所述齿轮组之间设有电机自带减速器(3)，所述编码器(1)、所述电机(2)和所述电机自带减速器(3)作为一个整体设置在保护件(8)内，所述齿轮组设置在所述传动结构本体(9)内，所述齿轮组与输出轴(6)连接，所述输出轴(6)设置在所述传动结构本体(9)内。