[实用新型]一种抗冲击传动结构

权利要求书

1.一种抗冲击传动结构，包括电机(2)、齿轮组和传动结构本体(9)，其特征在于：所述电机(2)的端部与编码器(1)连接，所述电机(2)与所述齿轮组之间设有电机自带减速器(3)，所述编码器(1)、所述电机(2)和所述电机自带减速器(3)作为一个整体设置在保护件(8)内，所述齿轮组设置在所述传动结构本体(9)内，所述齿轮组与输出轴(6)连接，所述输出轴(6)设置在所述传动结构本体(9)内。

2.根据权利要求1所述的一种抗冲击传动结构，其特征在于：所述齿轮组包括主动齿轮(4)和从动齿轮(5)，所述主动齿轮(4)与所述从动齿轮(5)之间啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种抗冲击传动结构，其特征在于：所述保护件(8)与所述传动结构本体(9)一体连接。

4.根据权利要求2所述的一种抗冲击传动结构，其特征在于：所述电机(2)通过所述电机自带减速器(3)与所述主动齿轮(4)连接，所述电机(2)为所述主动齿轮(4)提供动力。

5.根据权利要求2所述的一种抗冲击传动结构，其特征在于：所述输出轴(6)与所述从动齿轮(5)连接，所述主动齿轮(4)带动所述从动齿轮(5)，所述从动齿轮(5)带动所述输出轴(6)。

6.根据权利要求1所述的一种抗冲击传动结构，其特征在于：所述输出轴(6)与轴承(7)连接，所述轴承(7)套设在所述输出轴(6)上。

7.根据权利要求6所述的一种抗冲击传动结构，其特征在于：所述轴承(7)设置在所述传动结构本体(9)内。

8.根据权利要求1所述的一种抗冲击传动结构，其特征在于：所述传动结构本体(9)通过若干螺母进行紧固。