[实用新型]一种RFID定位的传菜机器人有效
申请号: | 201620105723.2 | 申请日: | 2016-02-03 |
公开(公告)号: | CN205466238U | 公开(公告)日: | 2016-08-17 |
发明(设计)人: | 崔继民 | 申请(专利权)人: | 福州凯和电子有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;H04B5/00 |
代理公司: | 福州君诚知识产权代理有限公司 35211 | 代理人: | 戴雨君 |
地址: | 350000 福建省福州市鼓楼区水*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本实用新型公开一种RFID定位的传菜机器人,其包括多个RFID卡、RFID读卡器和机器人本体,所述机器人本体上设有主控板,多个所述RFID卡分别埋设于机器人本体行驶线路上的各个定位点,RFID读卡器的固定于机器人本体的底部,RFID读卡器经过定位点时读取RFID卡的卡号信息,每个RFID卡对应一个卡号信息,所述主控板包括微处理器和存储器,RFID读卡器的输出端连接微处理器,所述存储器连接微处理器,存储器上预存有与卡号信息对应的位置信息。本实用新型采用RFID读卡技术实现机器人定位,安装简单方便,维护容易,有效地克服了无线和超声波复合定位系统现场安装复杂、成本高等缺点。 | ||
搜索关键词: | 一种 rfid 定位 机器人 | ||
【主权项】:
一种RFID定位的传菜机器人,其特征在于:其包括多个RFID卡、RFID读卡器和机器人本体,所述机器人本体上设有主控板,多个所述RFID卡分别埋设于机器人本体行驶线路上的各个定位点,RFID读卡器的固定于机器人本体的底部,RFID读卡器经过定位点时读取RFID卡的卡号信息,每个RFID卡对应一个卡号信息,所述主控板包括微处理器和存储器,RFID读卡器的输出端连接微处理器,所述存储器连接微处理器,存储器上预存有与卡号信息对应的位置信息。
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