[实用新型]一种全自动板材打孔机

摘要

本实用新型提供一种全自动板材打孔机，采用3个扭转部件的3个片体分别对板材的板槽和板孔大小特征进行检测，避免误判；通过扭转部件检测到的板槽和板孔大小特征形成角度翻转进而联动特征型号感应器向控制器发送特征信号，控制器控制检测机构升降电机根据板材厚度升降、控制运动装置旋转依次带动检测打孔装置与板材同步运动，动态营造同步打孔条件；控制器控制钻孔马达带动电钻旋转，钻孔马达和电钻依靠控制器控制的Y轴电机水平往复运动使得电钻在板材水平打孔，定位精准；打孔完毕，检测打孔装置归位，完成打孔循环；具有简化流程，减少检测机构误判，提高打孔的精确度、实现智能化打孔，降低人工投入等优点。

主权项

一种全自动板材打孔机，包括板材输送装置，其为封边机移动板链延伸段，运送封边后的板材；运动装置，位于板材输送装置一侧并与板材输送装置平行设置；检测打孔装置，设于运动装置之上，并随运动装置往复运动；控制器，分别与运动装置和检测打孔装置连接并控制运动装置和检测打孔装置状态；其特征在于，所述运动机构由X轴电机和滚珠螺杆组成，其中滚珠丝杆设于板材输送装置一侧并与板材输送装置平行设置；所述检测打孔装置由机头和设于机头上的检测机构、检测机构升降电机、传动链条、电钻、钻孔马达和Y轴电机组成，其中机头底部设于与滚珠螺杆对应的滚珠螺母并随滚珠螺杆往复运动；所述检测机构包括板材特征检测部件和与板材特征检测部件连接的特征型号感应器，其中板材特征检测部件设于板材输送装置上部；所述检测升降机构通过传动链条传动连接检测机构并控制检测机构垂直升降；所述电钻与钻孔马达连接，所述Y轴电机与电钻和钻孔马达组成的整体连接并控制电钻和钻孔马达水平方向往复运动，其中，电钻设于板材输送装置上部。