[实用新型]一种全自动板材打孔机

说明书

技术领域

本实用新型涉及打孔机，特别提供一种全自动板材打孔机。

背景技术

在新科技的驱动下，传统板式家具的加工工艺已无法满足现在的社会需求。

料传统板式家居流程为：开始开料(按尺寸切料打垂直孔)，进而封边(切割好的板材进行封边)， 接着打孔(人工测量垂直孔尺寸并定位固定打孔)进而组装，其中打孔也是整个流程中最为耗时和花 费大量人工的流程。

因此，如何简化流程，减少检测机构误判，提高打孔的精确度、实现智能化打孔，降低人工投 入，成为本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的缺陷提供一种全自动板材打孔机，用开料后的垂直孔，在封边完了后 追加检测探头，当检测到垂直孔时模组同步运动对板材进行动态跟踪打孔。

本实用新型为实现以上目的，采用如下方案：一种全自动板材打孔机，包括

板材输送装置，其为封边机移动板链延伸段，运送封边后的板材；

运动装置，位于板材输送装置一侧并与板材输送装置平行设置；

检测打孔装置，设于运动装之上，并随运动装置往复运动；

控制器，分别与运动装置和检测打孔装置连接并控制运动装置和检测打孔装置状态；

所述运动机构由X轴电机和滚珠螺杆组成，其中滚珠丝杆设于板材输送装置一侧并与板材输送装 置平行设置；

所述检测打孔装置由机头和设于机头上的检测机构、检测机构升降电机、传动链条、电钻、钻孔 马达和Y轴电机组成，其中机头底部设于与滚珠螺杆对应的滚珠螺母并随滚珠螺杆往复运动；所述检 测机构包括板材特征检测部件和与板材特征检测部件连接的特征型号感应器，其中板材特征检测部件 设于板材输送装置上部；所述检测升降机构通过传动链条传动连接检测机构并控制检测机构垂直升 降；所述电钻与钻孔马达连接，所述Y轴电机与电钻和钻孔马达组成的整体连接并控制电钻和钻孔马 达水平方向往复运动，其中，电钻设于板材输送装置上部。

优选的，所述板材输送装置运送的板材上表面设置垂直板材输送装置的板槽和垂直水平面的板 孔；

所述板材特征检测部件包括根据扭转角度检测板槽和板孔大小的3个扭转检测部件，所述特征型 号感应器包括与各检测部件分别对应联动并根据扭转部件扭转角度向控制器发送特征信号的3个特 征感应器。

优选的，所述3个扭转部件由轴体和片体组成L型结构，轴体水平设置，片体竖直设于轴体一端， 该轴体另一端联动特征型号感应器。

优选的，所述3个扭转部件并排设置，其包括的片体沿板材运动方向依次为第一片体、第二片体 和第三片体，其中第一片体底部宽度大于第二片体底部宽度，第二片体底部宽度大于第三片体底部宽 度。

优选的，所述检测机构还设有手动升降装置。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供自动打孔机，采用3个扭转部件的3个片体分别对板材 的板槽和板孔大小特征进行检测，避免误判：

通过扭转部件检测到的板槽和板孔大小特征形成不同角度翻转进而联动特征型号感应器向控制 器发送特征信号，控制器控制检测机构升降电机根据板材厚度升降、控制运动装置旋转依次带动检测 打孔装置与板材同步运动，动态营造同步打孔条件；

控制器接着控制钻孔马达带动电钻旋转，钻孔马达和电钻依靠控制器控制的Y轴电机水平往复运 动，使得电钻在板材水平打孔，定位精准；

打孔完毕，控制器控制运动装置使得检测打孔装置归位，完成打孔循环，智能化控制，降低人工 投入；

本实用新型的使用简化流程，减少检测机构误判，提高打孔的精确度、实现智能化打孔，降低人 工投入，解决了本领域技术人员亟待解决的问题，便于推广和普及。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1局部放大图A示意图。

具体实施方式