[实用新型]一种步行机器人有效
| 申请号： | 201620099063.1 | 申请日： | 2016-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN205415646U | 公开（公告）日： | 2016-08-03 |
| 发明（设计）人： | 朱金山;黄晓明;赵娟;钟荣林 | 申请（专利权）人： | 广东岭南职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种步行机器人，包括机身，所述机身前端面固定安装两个对称的眼部球形组件，每个眼部球形组件的下侧机身上对应安装一个机械手臂；同时，所述机身下部两侧分别固定安装一个转盘并且每个转盘中心处通过转动轴与机身3下方的N形脚固定连接.本实用新型有益效果为：通过在机身底部增设转盘并且通过转动轴接入N形脚，转盘达到固定和使腿臂保持在垂直方向上做圆周运动的作用，转动轴可用于实现和人体行走一抬一放的运动，从而达到行走的目的，便于制作、结构精简、可确保其它部件相互之间的正确位置和正确的相对运动轨迹、可连续作圆周运动、外形新颖。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 步行 机器人 | ||
【主权项】：
一种步行机器人，包括机身(3)，其特征在于，所述机身(3)前端面固定安装两个对称的眼部球形组件(1)，每个眼部球形组件(1)的下侧机身(3)上对应安装一个机械手臂(2)；同时，所述机身(3)下部两侧分别固定安装一个转盘(4)并且每个转盘(4)中心处通过转动轴(5)与机身(3)下方的N形脚(6)固定连接。
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