[实用新型]基于Labview的多功能六爪避障玩具车有效
| 申请号： | 201620098047.0 | 申请日： | 2016-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN205460984U | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 史洪玮;吴琼;贺广琰;杨帆;王忆冉;戴舒雅;韩学波;孙晨旭;徐志颖;章志亮;季倩倩 | 申请（专利权）人： | 宿迁学院 |
| 主分类号： | A63H17/26 | 分类号： | A63H17/26;A63H17/39;A63H29/22 |
| 代理公司： | 宿迁市永泰睿博知识产权代理事务所(普通合伙) 32264 | 代理人： | 陈臣 |
| 地址： | 223800 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种基于Labview的多功能六爪避障玩具车，包括控制台系统和车载系统，所述控制台系统由微控制器、通讯模块、上位机和方向控制模块构成，所述上位机通过Labview控制，所述微控制器分别与通讯模块、上位机以及方向控制模块连接，所述微控制器上设有模式选择模块，所述模式选择模块包括四轮行使、六爪行使和自主行使，所述方向控制模块通过陀螺仪控制，所述车载系统由微控制器控制，包括四轮行驶模块、电机控制模块、电源模块、自动行驶模块和传感器模块，所述传感器模块包括超声波测距模块、摄像头模块、光栅测速模块和温度采集模块。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 labview 多功能 六爪避障 玩具车 | ||
【主权项】：
基于Labview的多功能六爪避障玩具车，其特征在于：包括控制台系统和车载系统，所述控制台系统由微控制器、通讯模块、上位机和方向控制模块构成，所述上位机通过Labview控制，所述微控制器分别与通讯模块、上位机以及方向控制模块连接，所述微控制器上设有模式选择模块，所述模式选择模块包括四轮行使、六爪行使和自主行使，所述方向控制模块通过陀螺仪控制，所述车载系统由微控制器控制，包括四轮行驶模块、电机控制模块、电源模块、自动行驶模块和传感器模块，所述传感器模块包括超声波测距模块、摄像头模块、光栅测速模块和温度采集模块。
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