[实用新型]一种铁锅抛光机器人外抛稳定系统有效
| 申请号： | 201620091079.8 | 申请日： | 2016-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN205651198U | 公开（公告）日： | 2016-10-19 |
| 发明（设计）人： | 刘玉姣;高嵩;张永伟;牛会龙 | 申请（专利权）人： | 上海摩西海洋工程股份有限公司 |
| 主分类号： | B24B29/02 | 分类号： | B24B29/02;B24B47/14;B24B55/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201306 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型是一种铁锅抛光机器人外抛稳定系统，包括铁锅外抛旋转圆盘和3个外抛稳定机构，其中，铁锅外抛稳定机构由定位旋转轮、紧固螺丝、气缸活动头固定板、浮动球头、气缸、直角滑动轨道直角轨道滑槽和固定连接板。外抛稳定机构为气缸驱动。3个外抛稳定机构通过气缸从外抛圆盘的三个方向朝盘心推进，直到贴紧外抛旋转圆盘。本实用新型可以对放位不准的铁锅进行位置校正，从而解决铁锅抛光机器人在对铁锅外表面抛光时遇到的铁锅放位偏差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 铁锅 抛光 机器人 稳定 系统 | ||
【主权项】：
一种铁锅抛光机器人外抛稳定系统，其特征在于：包括铁锅外抛旋转圆盘(1)和3个外抛稳定机构(2)；其中外抛稳定机构(2)包括定位旋转轮(201)、紧固螺丝(202)、气缸活动头固定板(203)、浮动球头(204)、气缸(205)、直角滑动轨道(206)直角轨道滑槽(207)和固定连接板(208)；外抛稳定机构(2)的定位旋转轮(201)上部分为圆柱体加锥形台，内置轴承，下半部为细圆棒，通过紧固螺丝(202)安装在稳定机构(2)上；气缸活动头固定板(203)通过螺丝与浮动球头(204)连接；直角滑动轨道(206)安装在直角轨道滑槽(207)上，直角轨道滑槽(207)安装在固定连接板(208)上；外抛稳定机构(2)通过固定连接板(208)安装在抛光机器人机架上。
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