[实用新型]环保机器人控制装置有效
| 申请号： | 201620090730.X | 申请日： | 2016-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN205501898U | 公开（公告）日： | 2016-08-24 |
| 发明（设计）人： | 王冉;潘海伦 | 申请（专利权）人： | 济南职业学院 |
| 主分类号： | E01H1/00 | 分类号： | E01H1/00;G05B19/042 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 赵玉珍 |
| 地址： | 250002 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供的环保机器人控制装置，包括控制模块、行走模块、摄像模块和捡取模块，所述的行走模块包括电机和履带，电机带动履带转动；所述的摄像模块包括摄像头；所述的捡取模块包括机械手臂；所述的控制模块包括单片机、电压转换模块、无线通信模块、电源模块、存储模块、显示模块，电压转换模块、无线通信模块、存储模块、显示模块、摄像头、电机、机械手臂控制电机分别与单片机连接，电源模块与电压转换模块的输入端连接。本实用新型结构简单，价格低廉，稳定性高，可以实现远程通信、测距、捡取等操作，供电效果稳定，可以长时间工作，一定程度上替代人工实现垃圾的拾取工作，降低了环卫工人的工作强度。 | ||
| 搜索关键词： | 环保 机器人 控制 装置 | ||
【主权项】：
环保机器人控制装置，其特征在于，包括控制模块、行走模块、摄像模块和捡取模块，所述的行走模块包括电机和履带，电机带动履带转动；所述的摄像模块包括摄像头；所述的捡取模块包括机械手臂；所述的控制模块包括单片机、电压转换模块、无线通信模块、电源模块、存储模块、显示模块，电压转换模块、无线通信模块、存储模块、显示模块、摄像头、电机、机械手臂控制电机分别与单片机连接，电源模块与电压转换模块的输入端连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于济南职业学院，未经济南职业学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201620090730.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种可微调的用于包装纸的毛边打磨装置
- 下一篇：一种涂胶辊加工设备
