[实用新型]自动售饭机

摘要

本实用新型公开了一种自动售饭机，属于自动控制领域，该自动售饭机包括一机架，在机架的上部设有饭桶循环机构，机架的中部设有盛饭机构，机架的下部设有传送机构和清理机构，机架的外壳上设有刷卡设备，机架内还包括微控制器，其中：饭桶循环机构，包括限位开关、记步开关和数个储饭桶；盛饭机构，包括推饭板、分饭桶、分饭板、重力传感器、分碗机构和杠杆机构；传送机构，包括第一传送带、第二传送带、第一窗口、第二窗口和推碗机构；盛饭机构、传送机构、清理机构和刷卡设备均分别与微控制器电性相连。本实用新型实现了大型食堂的售饭自动化，使得售饭变得高效卫生，且安全易操作。

主权项

一种自动售饭机，包括一机架，其特征在于，在机架的上部设有饭桶循环机构，机架的中部设有盛饭机构，机架的下部设有传送机构和清理机构，机架的外壳上设有刷卡设备，机架内还包括微控制器，其中：饭桶循环机构，包括限位开关、记步开关和数个储饭桶，所述数个储饭桶底部均有缺口；盛饭机构，与微控制器电性相连，包括推饭板、分饭桶、分饭板、重力传感器、分碗机构和杠杆机构，推饭板伸入饭桶循环机构中处于工作状态的储饭桶内，推饭板用于将所述储饭桶内的饭推入分饭桶内，分饭桶在所述储饭桶的正下方，分饭板和重力传感器设置在分饭桶内，分饭板和重力传感器协同工作分出一定量的饭，分饭桶有一个出饭口，杠杆机构在分饭桶的出饭口正下方，分碗机构与杠杆机构通过一个倾斜平台相连，分碗机构用于送出碗；传送机构，与微控制器电性相连，包括第一传送带、第二传送带、第一窗口、第二窗口和推碗机构，第一窗口和第二窗口分别位于机架的左右两侧，第一传送带的一端与第一窗口相连，第二传送带的一端与第二窗口相连，第一传送带和第二传送带另一端分别位于杠杆机构的两侧，杠杆机构向第一传送带倾斜，推碗机构将饭碗从杠杆机构推至第二传送带；清理机构，与微控制器电性相连，包括两把刷子，两把刷子分别设置在第一传送带和第二传的一端；刷卡设备，与微控制器电性相连，包括第一光敏传感器和第二光敏传感器。