[实用新型]自动售饭机

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动控制领域，特别涉及一种自动售饭机。

背景技术

在很多院校或者大型企业，用餐时间集中，再加上用餐人数大，所以在售饭窗口数量固定的情况下，售饭的效率就相对低。增加售饭的窗口会很大程度上提升人力成本。人工售饭很大程度上会使得售饭量不均，从而导致无谓的浪费。而且人工售饭的卫生情况也无法得到保障。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是食堂人工售饭效率低、售饭量不均、卫生状况无法保证的问题。

本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案：

本实用新型提出一种自动售饭机，通过设置刷卡设备、盛饭机构和传送机构等实现售饭的自动化，解决了人工售饭带来的一系列问题。

根据本实用新型的一个方面，提出一种自动售饭机，包括一机架，其特征在于，在机架的上部设有饭桶循环机构，机架的中部设有盛饭机构，机架的下部设有传送机构和清理机构，机架的外壳上设有刷卡设备，机架内还包括微控制器，其中：

饭桶循环机构，包括限位开关、记步开关和数个储饭桶，所述数个储饭桶底部均有缺口；

盛饭机构，与微控制器电性相连，包括推饭板、分饭桶、分饭板、重力传感器、分碗机构和杠杆机构，推饭板伸入饭桶循环机构中处于工作状态的储饭桶内，推饭板用于将所述储饭桶内的饭推入分饭桶内，分饭桶在所述储饭桶的正下方，分饭板和重力传感器设置在分饭桶内，分饭板和重力传感器协同工作分出一定量的饭，分饭桶有一个出饭口，杠杆机构在分饭桶的出饭口正下方，分碗机构与杠杆机构通过一个倾斜平台相连，分碗机构用于送出碗；

传送机构，与微控制器电性相连，包括第一传送带、第二传送带、第一窗口、第二窗口和推碗机构，第一窗口和第二窗口分别位于机架的左右两侧，第一传送带的一端与第一窗口相连，第二传送带的一端与第二窗口相连，第一传送带和第二传送带靠近机构中部的一端分别位于杠杆机构的两侧，杠杆机构向第一传送带倾斜，推碗机构将饭碗从杠杆机构推至第二传送带；

清理机构，与微控制器电性相连，包括两把刷子，两把刷子分别设置在第一传送带和第二传的一端；

刷卡设备，与微控制器电性相连，包括第一光敏传感器和第二光敏传感器；

盛饭机构、传送机构、清理机构和刷卡设备均采用数字信号与微控制器通信。

储饭桶内还包括一个搅饭铲。

推饭板触碰到饭桶循环机构中的限位开关后，饭桶循环机构自转一定角度将空饭桶和盛满饭的饭桶交换位置。

盛饭机构根据微控制器发出的数字信号盛出一定份量的饭。

传送机构根据微控制器发出的数字信号将盛好的饭送到指定的窗口。

第一传送带和第二传送带上均设有光敏传感器，光敏传感器设置在传送带中部。一份饭经过任一光敏传感器，计数一次。第一传送带和第二传送带下方设有凹槽，用于收集掉落在传送带上的米饭。

当卖出一定份数的饭后，微控制器向清理机构发出数字信号，清理机构启动。传送带一端的刷子扫过传送带，将掉落的米饭清扫到传送带下方的凹槽中。

微控制器通过接收刷卡设备上的光敏传感器的信号来控制盛饭机构和传送机构。

自动售饭机启动时会先自动进行储饭，其中，盛饭机构盛好一份饭，第一传送带将饭碗运送至光敏传感器与第一窗口之间，盛饭机构再次运作盛好第二份饭，第一传送带将饭碗运送至不超过光敏传感器的任一位置；盛饭机构盛好一份饭，推碗机构将饭碗推至第二传送带，第二传送带将饭碗运送至光敏传感器与第二窗口之间，盛饭机构再次运作盛好第二份饭，第二传送带将饭碗运送至不超过光敏传感器的任一位置。至此完成储饭工作。

当有人在刷卡设备的第一光敏传感器上刷卡时，第一传送带将一份饭传送到第一窗口，同时，盛饭机构盛好一份新的饭作为储备；当有人在刷卡设备的第二光敏传感器上刷卡时，第二传送带将一份饭传送到第二窗口，同时，盛饭机构盛好一份新的饭作为储备。

本实用新型采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：

本实用新型实现了大型食堂的售饭自动化。实现流水线作业，从刷卡、分碗、打饭到送饭，都是由机器自动完成，效率高，只需短短的几秒种就可以完成，消费者只要站在台前即可拿饭了，而且试验的成功率高于90%，并能节约能源和粮食。每碗饭都可得到定量的控制，考虑消费者对饮食卫生的潜在要求，实行了人性化服务。该产品结构简单，操作简便等优点。

附图说明