[实用新型]一种攀爬机器人吸附装置

摘要

本实用新型涉及一种攀爬机器人吸附装置，属于创新机器人技术领域。本实用新型包括橡胶围裙固定件、丝杠连接件、橡胶涵道、丝杠、电机、涵道风扇、涵道风扇电机、电机安装架、导气管道、导气管道端盖、箱体Ⅰ、箱体Ⅱ、橡胶围裙；箱体Ⅱ镶嵌安装在箱体Ⅰ内下部，橡胶围裙固定件安装在箱体Ⅱ底部，橡胶围裙安装在橡胶围裙固定件下部，导气管道安装在箱体Ⅰ上，橡胶涵道位于箱体Ⅰ、箱体Ⅱ内，电机安装在箱体Ⅰ上，丝杠一端安装在电机的输出轴上，丝杠连接件安装在橡胶围裙固定件上。本实用新型吸附装置与墙面接触的为滚珠，能减少对橡胶围裙的磨损；装配该吸附装置的机器人相对于装备有接触式吸附装置的机器人有更快的运动速度。

主权项

一种攀爬机器人吸附装置，其特征在于：包括橡胶围裙固定件（1）、丝杠连接件（2）、橡胶涵道（3）、丝杠（4）、电机（5）、涵道风扇（6）、涵道风扇电机（7）、电机安装架（8）、导气管道（9）、导气管道端盖（10）、箱体Ⅰ（11）、箱体Ⅱ（12）、滚珠（14）、橡胶围裙（18）；箱体Ⅱ（12）镶嵌安装在箱体Ⅰ（11）内下部，橡胶围裙固定件（1）安装在箱体Ⅱ（12）底部，橡胶围裙固定件（1）上安设有滚珠（14），橡胶围裙固定件（1）上开设有橡胶涵道安装口（17），橡胶围裙（18）安装在橡胶围裙固定件（1）下部，导气管道（9）安装在箱体Ⅰ（11）上，导气管道（9）上开设有进气口（15）、出气口（16），导气管道端盖（10）安装在导气管道（9）的出气口（16）上，电机安装架（8）安装在导气管道（9）的进气口（15）处，涵道风扇电机（7）安装在电机安装架（8）上，涵道风扇（6）安装在涵道风扇电机（7）的输出轴上，橡胶涵道（3）位于箱体Ⅰ（11）、箱体Ⅱ（12）内，一端与导气管道（9）的进气口（15）连接，另一端与橡胶围裙固定件（1）的橡胶涵道安装口（17）连接，电机（5）安装在箱体Ⅰ（11）上，丝杠（4）一端安装在电机（5）的输出轴上，丝杠连接件（2）安装在橡胶围裙固定件（1）上，丝杠连接件（2）上开设有内螺纹孔（19），丝杠（4）另一端通过内螺纹孔（19）与丝杠连接件（2）连接。