[实用新型]牙套抓取装置有效
| 申请号： | 201620084155.2 | 申请日： | 2016-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN205471603U | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 姚峻峰;查凯;刘喆威 | 申请（专利权）人： | 浙江隐齿丽医学技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 314006 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种牙套抓取装置，包括牙套盛放装置和抓取装置，所述的抓取装置从牙套盛放装置上抓取牙套，所述的牙套盛放装置上还设有牙套放置槽；所述的抓取装置上设有与移动装置连接的连接臂，所述的连接臂与抓取装置固连；所述的抓取装置上还设有吸取装置。采用在牙套抓取装置上设置吸取装置，避免了直接使用机械手抓取对工件形状的损害，另外设置的牙套吸取槽能够很好的将牙套位置固定，不仅能够很好的进行定位作用，还能够防止其在移动的过程中摇晃而掉落。本实用新型适用于牙套的抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 装置 | ||
【主权项】：
一种牙套抓取装置，包括牙套盛放装置（4）和抓取装置（2），所述的抓取装置（2）从牙套盛放装置（4）上抓取牙套，其特征在于：所述的牙套盛放装置（4）上还设有牙套放置槽（5）；所述的抓取装置（2）上设有与移动装置连接的连接臂（1），所述的连接臂（1）与抓取装置（2）固连；所述的抓取装置（2）上还设有吸取装置（3）。
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