[实用新型]一种高精度谐波变速器性能综合试验装置有效
申请号: | 201620083717.1 | 申请日: | 2016-01-27 |
公开(公告)号: | CN205483556U | 公开(公告)日: | 2016-08-17 |
发明(设计)人: | 程社林;曹诚军;余仁伟;卢中永;隆先军;徐海川 | 申请(专利权)人: | 四川诚邦测控技术有限公司 |
主分类号: | G01M13/02 | 分类号: | G01M13/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 610200 四川省成*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种高精度谐波变速器性能综合试验装置,其特征在于:包括整体支架(12),设置在整体支架(12)上且顺次相连的驱动装置、测试装置以及电力测功机,与驱动装置相连接的驱动控制系统(14),以及与电力测功机相连接的负载控制柜;所述驱动装置包括伺服驱动电机(1)等组成。本实用新型可以精确的控制伺服驱动电机,从而可以对谐波变速器的位置进行精确控制,满足谐波变速器在各种工况下的测试要求。 | ||
搜索关键词: | 一种 高精度 谐波 变速器 性能 综合 试验装置 | ||
【主权项】:
一种高精度谐波变速器性能综合试验装置,其特征在于:包括整体支架(12),设置在整体支架(12)上且顺次相连的驱动装置、测试装置以及电力测功机,与驱动装置相连接的驱动控制系统(14),以及与电力测功机相连接的负载控制柜;所述驱动装置包括伺服驱动电机(1),和输入端与伺服驱动电机(1)的动力输出轴相连接、输出端与测试装置相连接的第一扭矩传感器(3);所述驱动控制系统(14)包括单片机,分别与单片机相连接的电源、信号处理电路、键盘、显示器以及电机驱动电路;所述信号处理电路的输入端与第一扭矩传感器(3)相连接,所述电机驱动电路的输出端与伺服驱动电机(1)相连接。
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