[实用新型]一种机器人打磨马桶时用的自动换螺纹拉紧机构有效
| 申请号： | 201620083388.0 | 申请日： | 2016-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN205290672U | 公开（公告）日： | 2016-06-08 |
| 发明（设计）人： | 温涛;杨俊;罗永强 | 申请（专利权）人： | 佛山市新鹏机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/04 | 分类号： | B24B41/04;B24B45/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 张海英;林波 |
| 地址： | 528225 广东省佛山市南海区狮山镇南海软*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种机器人打磨马桶时用的自动换螺纹拉紧机构，包括伺服电机、联轴器、电机衔接螺杆，传动轴、轴承座、连接轴、打磨头和安装板；伺服电机的输出轴与联轴器连接；电机衔接螺杆一端与联轴器连接，另一端与连接轴的内螺纹孔配合连接；连接轴的外螺纹与传动轴的锥形有内螺纹孔配合连接。本实用新型通过电机衔接螺杆、连接轴的内螺纹孔和传动轴的锥形内螺纹之间的螺纹配合，电机衔接螺杆正反向旋转实现与连接轴的紧固与松开，从而达到传动与快换的作用，具有简易、灵活的效果；当电机衔接螺杆与连接轴达到紧固状态时，这种结构能够实现传动系统的整体性配合与高精度的同心配合，保证了打磨工具的稳定性与高精度性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 打磨 马桶 自动 螺纹 拉紧 机构 | ||
【主权项】：
一种机器人打磨马桶时用的自动换螺纹拉紧机构，其特征在于：包括伺服电机、联轴器、电机衔接螺杆，传动轴、轴承座、连接轴、打磨头和安装板；所述伺服电机的输出轴与所述联轴器的一端连接；所述电机衔接螺杆穿过且安装于所述传动轴的内孔，一端与所述联轴器的另一端连接，另一端与所述连接轴的内螺纹孔配合连接；所述连接轴的外螺纹与所述传动轴的锥形内螺纹孔配合连接；所述传动轴安装于通过轴承安装于所述轴承座的内孔；所述轴承座的一端穿过且安装于所述安装板；所述打磨头安装于所述连接轴。
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