[实用新型]林业高枝松果悬空采摘器有效
申请号: | 201620081843.3 | 申请日: | 2016-01-27 |
公开(公告)号: | CN205454643U | 公开(公告)日: | 2016-08-17 |
发明(设计)人: | 孟兆新;张聪;刘天宇;肖定福;尹航;李尚;蒋玉峰 | 申请(专利权)人: | 东北林业大学;孟兆新 |
主分类号: | A01D46/00 | 分类号: | A01D46/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150040 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 一种林业高枝松果悬空采摘器,该设备主要有四大部分组成:四轮摩托车的搭载装置,四翼飞行器与遥控器组成的悬空运动装置,摄像头与显示器组成的图像装置,以及旋转采摘杆的工作装置。四轮摩托车搭载悬空采摘器到指定松树下,遥控器控制四翼飞行器起飞,控制悬空采摘器的上下左右运动,飞行到带松果的树枝位置,摄像头把松果图像放映到遥控器的显示器上,人根据图像控制悬空采摘器进行工作。根据图像调整四翼飞行器位置,遥控悬空采摘器的旋转采摘杆到松果位置,旋转采摘杆启动击打树枝,最终完成一次采摘。 | ||
搜索关键词: | 林业 高枝 松果 悬空 采摘 | ||
【主权项】:
林业高枝松果悬空采摘器,其特征在于:主要有四大部分组成,四轮摩托车的搭载装置,四翼飞行器(1)与遥控器(8)组成的悬空运动装置,摄像头(6)与显示器(9)组成的图像装置,以及旋转采摘杆(7)的工作装置,四轮摩托车搭载悬空采摘器到指定树下,工作间歇完成悬空采摘器的充电和维护;悬空采摘器的四个螺旋桨需加防护罩(5),保证飞行器螺旋桨能正常工作,不被树枝卡住,通过遥控器(8)控制四翼飞行器(1)起飞,控制悬空采摘器的上下左右运动;装在飞行器底部的摄像头(6)把松果的位置反映到显示器(9)上;遥控悬空采摘器的旋转采摘杆(7)到松果位置,旋转采摘杆(7)启动击打树枝,完成一次采摘。
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