[实用新型]一种表情机器人有效
| 申请号： | 201620076715.X | 申请日： | 2016-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN205343145U | 公开（公告）日： | 2016-06-29 |
| 发明（设计）人： | 张友;许虞;杨建;胡综安 | 申请（专利权）人： | 龙卷风机电科技（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东风 |
| 地址： | 215316 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种表情机器人，包括机器人本体构架和固定桁架，机器人本体构架设置在固定桁架的固定面上，固定桁架上固设有多个步进电机组及分别与步进电机组连接的多个齿轮齿条传动组，机器人本体构架包括骨架系统、设置在所述骨架系统上的两眉毛转动部件、设置在骨架系统上的两眼睑转动部件、设置在骨架系统上的两眼球转动部件、设置在骨架系统上的下颌运动部件及设置在骨架系统上的摄像感应装置，机器人本体构架上设有分别与齿轮齿条传动机构连接的用于控制眉毛转动部件、眼睑转动部件、眼球转动部件及下颌运动部件运动的多个驱动钢丝，通过对表情器人进行头部结构进行精简和改进，减少了连接点，提高了空间利用率，简化了实现表情的自由度数量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 表情 机器人 | ||
【主权项】：
一种表情机器人，其特征在于，包括机器人本体构架和固定桁架，所述机器人本体构架设置在所述固定桁架的固定面上，所述固定桁架上固设有多个步进电机组及分别与所述步进电机组连接的多个齿轮齿条传动组，所述机器人本体构架包括骨架系统、设置在所述骨架系统上的两眉毛转动部件、设置在所述骨架系统上的两眼睑转动部件、设置在所述骨架系统上的两眼球转动部件、设置在所述骨架系统上的下颌运动部件及设置在所述骨架系统上的摄像感应装置，所述机器人本体构架上设有分别与所述齿轮齿条传动机构连接的用于控制所述眉毛转动部件、眼睑转动部件、眼球转动部件及下颌运动部件运动的多个驱动钢丝。
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