[实用新型]一种深海集成探测取样拖体

摘要

本实用新型公开了一种深海集成探测取样拖体，包括防护笼，防护笼内设有供电装置、控制器、推进器、液压装置、抓斗，供电装置分别与控制器、推进器、液压装置连通，控制器分别与推进器、液压装置连通，防护笼顶部设有连接座，防护笼底部设有敞口，抓斗设于防护笼内，抓斗铰接在防护笼上，液压装置包括油缸，油缸与防护笼、抓斗均为铰接，控制器还连通避碰雷达、摄像机、水下灯、高度计、水下罗经、声呐、CTD，摄像机包括前视观察摄像机、俯视观察摄像机，推进器、液压装置设有补偿器。本实用新型可以在水下自行移动，可以根据需搭载各种传感器，具有远程实时操控、可视定点取样、多参数探测、定点移位、避碰等功能，提高作业效率。

主权项

一种深海集成探测取样拖体，其特征在于，包括防护笼，所述的防护笼内设有供电装置、控制器、推进器、液压装置、抓斗，所述的供电装置分别与控制器、推进器、液压装置连通，所述的控制器分别与推进器、液压装置连通，所述的防护笼顶部设有连接座，所述防护笼底部设有敞口，所述的抓斗设于防护笼内，所述抓斗铰接在防护笼上，所述液压装置包括油缸，所述的油缸与防护笼、抓斗均为铰接。