[实用新型]脊柱脊髓内镜机械臂系统有效
| 申请号： | 201620074087.1 | 申请日： | 2016-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN205459096U | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 陈春美;蔡昭文;沈超雄;庄源东;傅超锋;赵伟;蔡然泽;吴剑锋 | 申请（专利权）人： | 福建医科大学附属协和医院 |
| 主分类号： | A61B90/00 | 分类号： | A61B90/00 |
| 代理公司： | 福州市众韬专利代理事务所(普通合伙) 35220 | 代理人： | 陈智雄;黄秀婷 |
| 地址： | 350000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及医疗器械领域，特别为一种脊柱脊髓内镜机械臂系统。本实用新型包括高度调节臂、水平调节臂以及工作臂；所述高度调节臂的头端设有固定块，水平调节臂的头端设置有套接在高度调节臂上的滑套，滑套与高度调节臂之间设有第一锁定机构；所述水平调节臂上还穿设有能够在水平调节臂上左右滑动的调节滑块，调节滑块与水平调节臂之间设有第二锁定机构；所述工作臂的头端安装有万向节，工作臂的尾端穿过调节滑块，调节滑块与工作臂之间设有第三锁定机构，工作臂与水平调节臂之间为垂直设置；所述万向节上还安装有延伸臂，延伸臂的端部安装有用于固定内镜的固定夹。本实用新型能够方便的对内镜进行微调、稳定性好。 | ||
| 搜索关键词： | 脊柱 脊髓 机械 系统 | ||
【主权项】：
一种脊柱脊髓内镜机械臂系统，其特征在于：包括横截面均为多边形的高度调节臂(1)、水平调节臂(2)以及工作臂(3)；所述高度调节臂(1)的头端设有用于将高度调节臂(1)紧固在手术床上的固定块(11)，水平调节臂(2)的头端设置有套接在高度调节臂(1)上并能使水平调节臂(2)相对高度调节臂(1)升降的滑套(21)，滑套(21)与高度调节臂(1)之间设有对两者相对移动位置进行锁定或解除锁定的第一锁定机构，高度调节臂(1)与水平调节臂(2)之间为垂直设置；所述水平调节臂(2)上还穿设有能够在水平调节臂(2)上左右滑动的调节滑块(4)，调节滑块(4)与水平调节臂(2)之间设有对两者相对移动位置进行锁定或解除锁定的第二锁定机构；所述工作臂(3)的头端安装有万向节(31)，工作臂(3)的尾端穿过调节滑块(4)并能够相对于调节滑块(4)前后滑动，调节滑块(4)与工作臂(3)之间设有对两者相对移动位置进行锁定或解除锁定的第三锁定机构，工作臂(3)与水平调节臂(2)之间为垂直设置；所述万向节(31)上还安装有延伸臂(32)，延伸臂(32)的端部安装有用于固定内镜的固定夹(33)。
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