[实用新型]一种微小型模块化AUV有效
| 申请号： | 201620073630.6 | 申请日： | 2016-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN205801464U | 公开（公告）日： | 2016-12-14 |
| 发明（设计）人： | 武建国;王东;林兴华;刘冬 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63H5/08 |
| 代理公司： | 北京国坤专利代理事务所(普通合伙)11491 | 代理人： | 姜彦 |
| 地址： | 300131 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种微小型模块化AUV，属于水下机器人技术领域，包括头部段、槽道段、能源段、通讯导航段、尾部段和推进段，还包括横推进器、纵推进器、充电孔、天线、翼板和尾推进器，所述的头部段、槽道段、能源段、通讯导航段和尾部段之间通过分别通过连接件进行密封连接，槽道段上设有两个相互垂直的槽道孔，能源段上设有充电孔，通讯导航段上通过支杆设有天线，尾部段的后面设有推进段。本实用新型的有益效果为：具有重量小、造价低、实用方便等一系列优点，采用模块化设计方法，可实现模块之间结构互换和电气的互连，提高了功能组合和扩展的能力，满足了各种情况的需要；此外通过合理的推进器布置，可以实现六自由度的灵活运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 微小 模块化 auv | ||
【主权项】：
一种微小型模块化AUV，其特征在于，包括头部段（1）、槽道段（2）、能源段（6）、通讯导航段（9）、尾部段（10）和推进段（11），还包括横推进器（3）、纵推进器（4）、充电孔（5）、天线（8）、翼板（12）和尾推进器（13），所述的头部段（1）、槽道段（2）、能源段（6）、通讯导航段（9）和尾部段（10）之间通过分别通过连接件（7）进行密封连接，槽道段（2）上设有两个相互垂直的槽道孔，能源段（6）上设有充电孔（5），通讯导航段（9）上通过支杆设有天线（8），尾部段（10）的后面设有推进段（11）。
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