[实用新型]一种自动锁螺丝机物料抓取机构有效
申请号: | 201620063606.4 | 申请日: | 2016-01-23 |
公开(公告)号: | CN205346313U | 公开(公告)日: | 2016-06-29 |
发明(设计)人: | 唐亮 | 申请(专利权)人: | 深圳市兴禾自动化有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区沙井街道马*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种自动锁螺丝机物料抓取机构,包括抓取支架、抓取导轨、抓取支板及抓取部件,其中,上述抓取支架固定在自动锁螺丝机的机架上;上述抓取导轨为直线导轨结构,并设置于抓取支板上;上述抓取支架通过卡设于抓取导轨上的滑座设置于抓取导轨上,并随滑座沿抓取导轨自由滑动,抓取支板上设有倒立式U型槽;上述抓取部件连接在U型槽上,并沿该U型槽的U型槽口轨迹运动,以便将导向销从自动锁螺丝机的物料运输机构搬运至自动锁螺丝机的顶料机构上。本实用新型用于衔接自动锁螺丝机的物料运输机构与顶料机构,采用U型运动轨迹完成物料搬运动作,并通过双导向限位功能进行运动限位,动作精准可靠。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 螺丝 物料 抓取 机构 | ||
【主权项】:
一种自动锁螺丝机物料抓取机构,其特征在于:包括抓取支架(31)、抓取导轨(32)、抓取支板(33)及抓取部件,其中,上述抓取支架(31)固定在自动锁螺丝机的机架上;上述抓取导轨(32)为直线导轨结构,并设置于抓取支架(31)上;上述抓取支板(33)通过卡设于抓取导轨(32)上的滑座设置于抓取导轨(32)上,并随滑座沿抓取导轨(32)自由滑动,抓取支板(33)上设有倒立式U型槽(34);上述抓取部件连接在U型槽(34)上,并沿该U型槽(34)的U型槽口轨迹运动,以便将导向销(05)从自动锁螺丝机的物料运输机构搬运至自动锁螺丝机的顶料机构上。
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