[实用新型]一种机器人激光3D打印系统

摘要

本实用新型涉及一种机器人激光3D打印系统，利用机械臂带动激光打印头单元进行3D打印，所述的机械臂包括机座、水平回转盘、臂关节、大臂、肘关节、小臂、腕关节、机器人手腕、连接盘、保护气体供给管路、与粉末料仓相连的粉末供给管路，连接盘与激光打印头单元连接，连接盘带动激光打印头单元旋转，保护气体供给管路、粉末供给管路通过固定环固定在大臂和小臂上；保护气体供给管路、粉末供给管路端部与激光打印头单元连接。优点是：能直接加工制造出任意形状金属零件，尤其是不锈钢合金零件，大大提高了复杂形状金属零件尤其是不锈钢合金零件的加工制造效率。采用的金属粉末按零件形状直接喷粉，剩余粉末少，且可回收再利用。

主权项

一种机器人激光3D打印系统，利用机械臂带动激光打印头单元进行3D打印，其特征在于，所述的机械臂包括机座、水平回转盘、臂关节、大臂、肘关节、小臂、腕关节、机器人手腕、连接盘、保护气体供给管路、与粉末料仓相连的粉末供给管路，机座上设有水平回转盘，水平回转盘上固定有臂关节，水平回转盘带动臂关节旋转，大臂一端通过臂关节与水平回转盘活动铰接，大臂另一端通过肘关节与小臂一端活动铰接，小臂另一端通过腕关节与机器人手腕一端活动铰接，机器人手腕另一端与连接盘固定，连接盘与激光打印头单元连接，连接盘带动激光打印头单元旋转，保护气体供给管路、粉末供给管路通过固定环固定在大臂和小臂上；保护气体供给管路、粉末供给管路端部与激光打印头单元连接，分别为激光打印头单元供保护气体及金属粉末料。